简明清晰的指令一出✿★,一个人形机器人迈着稳健的脚步Z6尊龙官网✿★,✿★,先是走到冰箱面前2019香蕉DVD在线观看直播✿★,接着打开冰箱门✿★,平稳地取出了一瓶水✿★,最后递给了旁边的一个人✿★。
这个人就是知名UP主稚晖君(彭志辉)✿★,在他身上有两个突出的标签✿★:“华为天才少年”✿★、“智元机器人联合创始人”尊龙凯时人生就是博✿★。
今年2月✿★,智元机器人成立✿★,坐落浦东康桥✿★。“智元”的寓意实际上就是“智能的人形机器人”✿★,而“元”就像人的两条腿✿★。
8月✿★,公司推出了第一款具身智能机器人——远征A1✿★,具有完整人类造型的人形双足机器人✿★。它长得像人✿★,身高175cm✿★,重53kg✿★,最高步速达7km/h✿★,全身有49个自由度凯时尊龙官网app✿★,可以承重80kg✿★,单臂最大负载5kg✿★。
据彭志辉介绍✿★,远征A1融合了各种先进的本体控制2019香蕉DVD在线观看直播✿★、感知✿★、认知和决策等智能技术凯时尊龙官网app✿★,基于当前AI领域前沿的大语言模型✿★,以及其自研的视觉控制模型凯时尊龙官网app✿★,进行了一系列创新✿★。
智元机器人团队自研设计了一款专用关节——PowerFlow✿★。该关节采用了准直驱的方案✿★,拥有功率高✿★、价格低✿★、无需传感器直接通过电流做力矩控制等优势✿★。
此外✿★,为了增加功率密度✿★,远征A1的关节模组还集成了液冷循环散热系统✿★;搭配上自研的一体化矢量驱动控制器凯时尊龙官网app✿★,整个关节的峰值扭矩可以达到350Nm2019香蕉DVD在线观看直播凯时尊龙官网app✿★。
智元机器人团队自研的项目还包括了远征A1的手尊龙凯时人生就是博z6com✿★、运行时的中间件系统✿★、思维系统等✿★。其中✿★,智元机器人的灵巧手SkillHand✿★,有12个主动自由度✿★、5个被动自由度凯时尊龙官网app✿★,所有驱动都是内置的✿★,指尖还安装了一些传感器✿★。
围绕具身智能✿★,彭志辉尝试将大模型作为机器人的大脑✿★,想用多模态大模型的能力赋能智元机器人的行为动作编排✿★。他把远征A1背后的大模型叫做WorkGPT✿★,这是一个百亿级参数的大模型✿★。大模型能力接入后✿★,远征A1就能理解人的指令✿★,还拥有对指令进行任务编排✿★、执行闭环的能力凯时尊龙官网app✿★。
此外✿★,智元机器人还打造了一个名为EI-Brain的具身智脑框架✿★,由框架里的大脑✿★、小脑以及脑干分别执行不同层级的任务✿★,从而发挥技能的最大化✿★。
在未来几年里✿★,智元机器人将专注于把人形机器人推广到更多领域✿★,在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务✿★。
当前✿★,智元机器人所在的领域——具身智能✿★,是一个热门领域✿★。而具身智能指的是智能体在与环境产生交互的过程中✿★,通过自身的学习✿★,产生理解和改造客观世界的能力✿★。这就要求人形机器人拥有相当程度的人工智能✿★,能够像人一样主动地与环境交互感知✿★。
在人工智能浪潮下✿★,具身智能毫无疑问成为了机器人产业的下一个风口2019香蕉DVD在线观看直播✿★。从产业链的角度上看✿★,机器视觉卫浴装修✿★。✿★、边缘计算等是具身智能产业的重要基础组成部分✿★,在政策扶持与市场需求双重驱动下✿★,有望带动相关产业的探索和发展✿★。
而围绕具身智能✿★,张江各企业也在积极探索✿★。上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》✿★,旨在推动制造业高端化✿★、智能化和绿色化发展卫浴品牌✿★,✿★。其中提到增加制造业中工业机器人的使用密度✿★,以及前瞻性布局人形机器人✿★、智能机器人等赛道✿★。
张江机器人产业培育氛围也愈加浓厚✿★,产业聚集效应明显✿★。特别张江机器人谷✿★,以高端医疗机器人为核心✿★,以特色工业机器人✿★、智能服务机器人为重点✿★,以机器人关键零部件✿★、机器人关键控制软件为突破✿★,形成“一核✿★、两重点✿★、两突破”的产业发展格局✿★。
通过多年的核心技术积累✿★,傅利叶智能为GR-1赋予了令人震撼的运动能力✿★。这款机器人具有高度仿生的躯干构型✿★、拟人的运动控制尊龙凯时人生就是博·(中国)官网✿★。✿★,具备快速行走✿★、敏捷避障等运动功能✿★,结合认知智能✿★,能够与人协同完成动作2019香蕉DVD在线观看直播✿★,在多种应用场景中存在巨大潜能✿★。
算力硬件层是构成AI产业的核心底座✿★,主要包括AI芯片✿★、AI服务器等✿★,这也是具身智能的“底层土壤”✿★。靠计算机视觉算法能力占据AI领域“四小龙”一席之位的云从科技✿★,在具身智能的热潮中值得关注✿★。
云从科技的人机协同操作系统CWOS✿★,是一套从信息化到数字化再到智能化渐次递进的数字化架构✿★,致力于让机器像人一样思考和工作✿★。云从科技一直坚持以“强算力 大模型”为核心✿★,聚焦通用人工智能(AGI)领域创新✿★。
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